- giữ nguyên độ nghiêng và thay đổi hướng nghiêng của trục.
- giữ nguyên độ nghiêng và hướng nghiêng của trục không thay đổi.
- thay đổi độ nghiêng và hướng nghiêng của trục.
- thay đổi độ nghiêng và giữ nguyên hướng nghiêng của trục