- Hoàn trả ngay khi tình thế khẩn cấp chấm dứt.
- Sau khi hoàn thành kế hoạch tuần tra, kiểm tra, kiểm soát của Cảnh sát biển Việt Nam.
- Sau 10 ngày kể từ thời điểm tình thế khẩn cấp chấm dứt.