- Tăng tốc độ qua đường giao nhau để đi trước xe đi trên đường ưu tiên.
- Giảm tốc độ qua đường giao nhau để đi trước xe đi trên đường ưu tiên.
- Nhường đường cho xe đi trên đường ưu tiên từ bất kỳ hướng nào tới.