- Do một nhóm nghiên cứu ở đại học Carnegie Mallon phát triển
- Phương pháp dựa vào kinh nghiệm quản lí của các quản trị gia
- Mô hình vi tính được phát triển năm 1960 ở R.C.Vergin
- Do W.N Taubert phát triển